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行業(yè)動態(tài)

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史陶比爾機(jī)器人應(yīng)用:機(jī)器人輔助攝像系統(tǒng)為外科手術(shù)帶來技術(shù)革命

來源:本站 時間:2022-06-12 08:49:14 瀏覽:189

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用邊界在哪?其實部分高端的工業(yè)機(jī)器人搭配合適的視覺系統(tǒng)同樣可以用在C端領(lǐng)域,甚至是專業(yè)的醫(yī)療場景。讓我們分享一下史陶比爾機(jī)器人的醫(yī)療行業(yè)案例,高精度史陶比爾 TX2-60L 機(jī)器人配備高分辨率微顯成像模塊,為手術(shù)室提供新一代技術(shù)體驗。

挑戰(zhàn):傳統(tǒng)設(shè)備難以滿足現(xiàn)代顯微手術(shù)的要求

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傳統(tǒng)的醫(yī)用眼鏡和顯微鏡正逐漸達(dá)到極限,缺乏靈活性,難以滿足現(xiàn)代顯微手術(shù)的要求。奧地利因斯布魯克的 BHS Technologies 公司正在開始為外科醫(yī)生提供一種工具,可以在手術(shù)領(lǐng)域提供新的視角,使醫(yī)生在更舒適的人體工程學(xué)位置工作,這將為外科醫(yī)生提供更多的創(chuàng)新想法。

解決方案:由頭部動作控制的高精度機(jī)器人

高精度機(jī)器人,高分辨率3D相機(jī)和創(chuàng)新的頭戴顯示器組成了世界上**套 RoboticScope 系統(tǒng) (機(jī)器人輔助攝像系統(tǒng))已投放市場。RoboticScope (也稱AMP) 的功能證明了 BHS 公司成功實現(xiàn)了現(xiàn)代顯微手術(shù)的要求。外科醫(yī)生戴著顯示器 (HMD) 直接觀察手術(shù)區(qū)域,HMD在史陶比爾六軸機(jī)器人  中安裝了兩個數(shù)字微顯示頭TX2-60L 上,可實時顯示高分辨率3D圖像??筛鶕?jù)圖像效果調(diào)整機(jī)器人的位置,使外科醫(yī)生在頭部完全放松的情況下自由操作。

外科醫(yī)生可以通過無接觸頭部運動自動控制高精度的史陶比爾機(jī)器人來控制圖像和視角。他們可以選擇8倍變焦鏡頭的視角,甚至通過微顯示控制復(fù)雜的菜單來激活和使用其他功能。

高精度的史陶比爾 TX2-60L 機(jī)器人可以提供無顛簸的運動序列。六軸機(jī)器人符合凈室 ISO 5級,為 BHS 公司節(jié)省了升級為凈室版本的額外成本。在手術(shù)室,TX2-60L 覆蓋無菌套,防止任何顆粒擴(kuò)散。此外,史陶比爾機(jī)器人的 CS9 控制系統(tǒng)安全性先進(jìn),非常適合此類人機(jī)合作場景。

客戶應(yīng)用:輕松操作即可獲得出色成像

RoboticScope 的整體性能令人印象深刻,成像效果非常符合顯微手術(shù)的高要求。一個有趣的功能被稱為軌道模式,外科醫(yī)生可以專注于解剖結(jié)構(gòu),讓機(jī)器人旋轉(zhuǎn)相機(jī),同時從各個角度檢查完整的結(jié)構(gòu),這給動態(tài)手術(shù)帶來了新的意義。對于其他部件,BHS 公司要么從領(lǐng)先的供應(yīng)商那里購買,要么在內(nèi)部生產(chǎn)。例如,機(jī)器人和8倍變焦鏡頭的穩(wěn)定移動底座是由公司獨立開發(fā)和生產(chǎn)的。

BHS 將 成功RoboticScope 的研發(fā)成本控制在與傳統(tǒng)解決方案相似的水平,性能顯著提高。這種創(chuàng)新系統(tǒng)在上市后的幾個月內(nèi)產(chǎn)生了巨大的需求。

客戶收益

史陶比爾 TX2-60L 機(jī)器人

新一代高速、高精度的六軸工業(yè)機(jī)器人史陶比爾TX2 系列,反映了速度、剛度、尺寸和精度的**結(jié)合,具有各種獨特的功能,可以適應(yīng)包括敏感環(huán)境在內(nèi)的所有工業(yè)領(lǐng)域,并可選 SIL3-PLe 安全功能,支持高生產(chǎn)力,保證人機(jī)合作。

TX2-60 系列負(fù)載高達(dá)9kg,**工作半徑達(dá) 920mm。


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