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當(dāng)用戶選擇焊接機器人制造商或購買智能焊接機器人時，全面、準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)是非常重要的。當(dāng)您使用智能焊接機器人焊接工件時，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確操作機器人的必要前提。通常，焊接機器人制造商產(chǎn)品說明書中描述的技術(shù)指標(biāo)往往相對簡單，一些技術(shù)性能指標(biāo)應(yīng)根據(jù)用戶的實際情況深入了解業(yè)務(wù)溝通和實地調(diào)查。

焊接機器人制造商的主要技術(shù)指標(biāo)分為兩類：焊接機器人的一般指標(biāo)和焊接機器人的特殊技術(shù)指標(biāo)

一、焊接機器人一般技術(shù)指標(biāo)

1、自由度：這是反映焊接機器人靈活性的重要指標(biāo)。一般來說，焊接機器人的工作空間有三個自由度，但焊接不僅要達(dá)到空間的某個位置，還要保證焊槍或焊鉗的空間姿態(tài)。因此，弧焊機器人和焊接切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人需要6個自由度

2、負(fù)載能力：指焊接機器人末端能承受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜、切割器及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管均為負(fù)載。因此，弧焊機器人和焊接切割機器人的負(fù)載能力是6-10kg，如果點焊機器人使用一體式變壓器和焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為60-90kg；如果使用分離焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為40-50kg。?

3、焊接機器人的工作空間：制造商提供的工作空間是焊接機器人在沒有任何終端操作員的情況下**的可達(dá)空間，用圖形表示。應(yīng)特別注意的是，在安裝焊接槍或焊鉗等設(shè)備后，需要確保焊接槍的姿勢。實際的焊接空間將比制造商提供的小一層，需要仔細(xì)計算圖形或模型方法的比例，以確定是否滿足制造商的實際需

4、焊接機器人的**運行速度：這是影響焊接生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。焊接機器人制造商的產(chǎn)品說明書給出了焊接機器人手腕末端在每個軸連接下可以達(dá)到的**速度。由于焊接要求的速度較低，**速度僅影響焊槍或焊鉗的到位、空行程和最終返回時間。

5、點到點重復(fù)精度：這是焊接機器人性能最重要的指標(biāo)之一。點焊機器人的精度應(yīng)低于焊鉗電極直徑的1/2，即 1~2mm；弧焊機器人應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2~0.4mm。

6、軌跡重復(fù)精度：該指標(biāo)對弧焊機器人和焊接切割機器人非常重要，但由于測量過程相對復(fù)雜，各機器人制造商無法給出該指標(biāo)。通常，每個機器人制造商都會在內(nèi)部進(jìn)行此測量，并應(yīng)堅持要求其精度數(shù)據(jù)。對于弧焊機器人和焊接切割機器人，軌跡重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割孔直徑的1/2，一般需要達(dá)到 0.3~0.5mm以下???

7、用戶內(nèi)存容量：這是指焊接機器人控制器中主計算機存儲器的容量尺寸。它反映了焊接機器人可以存儲教學(xué)程序的長度，這與加工工件的復(fù)雜性有關(guān)，即教學(xué)點的**數(shù)量。通常，能夠存儲機器人指令的系數(shù)和總字節(jié)(Byte)數(shù)字表示，最多也有用的教學(xué)點數(shù)表示

8、插補功能：對于弧焊機器人、焊接切割機器人和點焊機器人，應(yīng)具有直線插補和圓弧插補功能

9、語言轉(zhuǎn)換功能：每個機器人制造商都有自己的特殊語言，但其屏幕顯示可以通過各種語言顯示，如安川焊接機器人可以選擇中、日、英、德、法等語言顯示。

10、自診斷功能：焊接機器人應(yīng)具有對主要元器件、主要功能模塊進(jìn)行自動檢查、故障報警、故障部位顯示等多種功能。這對保證焊接機器人快速維修和進(jìn)行保障非常重要。因此自診斷功能是焊接機器人的重要功能，也是評價焊接機器人廠家產(chǎn)品完善程度的主要指標(biāo)之一。四大家族機器人都有30-50自診斷功能項，用指定代碼和指示燈向用戶顯示診斷結(jié)果和報警

11：自我保護(hù)和安全保障功能：焊接機器人具有自我保護(hù)和安全保障功能。主要包括驅(qū)動系統(tǒng)過熱自斷電保護(hù)飛行動作超限位自斷電保護(hù)、洪超抓自斷電保護(hù)等，防止焊接機器人傷害或損壞機器人輔助設(shè)備。焊接機器人的工作部位配備各種觸摸或接近視覺傳感器，使焊接機器人自動停止工作

二、焊接機器人專用技術(shù)指標(biāo)

1、適用的機器人焊接或切割方法：這對弧焊機器人尤為重要，本質(zhì)上反映了焊接機器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力。通?；『笝C器人只使用熔化極氣體保護(hù)焊，因為這些焊接方法不需要高頻弧焊，機器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施，可以使用鎢極氬弧焊機器人是近年來的新產(chǎn)品，它有一套特殊的抗干擾措施，用戶在選擇機器人時應(yīng)特別注意

2、擺動功能：這對弧焊機器人非常重要，它與弧焊機器人的焊接工藝性能有關(guān)。目前弧焊機器人的擺動功能差異很大，有些弧焊機器人只有幾種固定的擺動方式，有些只能在x-y平面內(nèi)任意設(shè)定擺動方式和參數(shù)，**的選擇是能在空間(x-y，z)任意設(shè)置范圍內(nèi)的擺動模式和參數(shù)

3、焊接工藝指導(dǎo)功能：這是一個非常有用的焊接指導(dǎo)功能，即在焊接指導(dǎo)中，首先指導(dǎo)焊縫上的某一點，然后調(diào)整焊槍或焊鉗的姿勢。在調(diào)整姿勢時，原教學(xué)點的位置完全不變。事實上，焊接機器人可以自動補償調(diào)整姿勢引起的位置變化，以確保位置坐標(biāo)，以方便操作人員

4、焊接工藝故障自檢和自處理功能：指常見的焊接機器人焊接工藝故障，如電弧焊、斷絲、點焊粘電極等。當(dāng)這些故障發(fā)生時，如果不及時采取措施，將損壞焊接機器人或報廢工件。因此，焊接機器人必須具有檢測此類故障并實時自動停車報警的功能

5、電弧和電弧收集功能：為了保證機器人的焊接質(zhì)量，需要更改參數(shù)。在焊接機器人的焊接生產(chǎn)中，應(yīng)設(shè)置和修改，這也是電弧焊機器人的重要功能之一。