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ABB機器人電源單元維修程序經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試合格后，可移交給用戶或試運行。現(xiàn)場調(diào)試應提前準備好調(diào)試大綱。根據(jù)大綱，逐步推進。

ABB當機器人電源模塊的維護開始調(diào)試時，設(shè)備不能先運行，甚至不能帶電?？梢噪S著調(diào)試的進展逐漸加電、啟動和加載，直到額定條件運行。ABB機器人DSQC具體過程一般為：

一、SR92D390檢查接線和地址。逐步進行，確保正確。不帶電檢查，即檢查線路，更麻煩。也可以帶電檢查，添加信號，查看電氣控制系統(tǒng)的動作是否符合設(shè)計目的。

2、檢查模擬為輸入輸出。檢查輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可使用標準儀器檢查輸入輸出精度。

三、SR92D390模塊檢查和測試指示燈。如果控制面板上有指示燈，應首先檢查相應指示燈的顯示。一方面，檢查燈是否壞了，另一方面，檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的鏡子。首先，調(diào)整它將為進一步調(diào)試提供便利。 

四、SR92D390控制柜單元維護檢查手動動作和手動控制邏輯關(guān)系。完成上述調(diào)試后，可進行手動動作和手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。檢查每個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出和相應的輸出動作，然后檢查每個手動控制是否可以實現(xiàn)。如有問題，請立即解決。

5、半自動工作。如果系統(tǒng)可以自動工作，可以先調(diào)整半自動工作。調(diào)試可以一步一步地進行。直到整個控制周期完成。如果任何步驟或鏈接出現(xiàn)問題，請開始解決任何步驟或鏈接的問題。

六、自動工作。完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。多觀察幾個工作周期，確保系統(tǒng)能夠正確連續(xù)工作。

七、模擬量調(diào)試和參數(shù)確定。以上調(diào)試均為邏輯控制項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時首先要調(diào)整的。

這些調(diào)試基本完成后，可以開始調(diào)試模擬量和脈沖控制。最重要的是選擇合適的控制參數(shù)。一般來說，這個過程相對較長。耐心調(diào)整參數(shù)，然后選擇**參數(shù)。PLC，它的PID參數(shù)可以通過自整定獲得。但自整定過程也需要相當長的時間才能完成。

8、完成上述所有步驟后，整個調(diào)試基本完成。但**檢查一些異常情況。查看異常情況或一些不可避免的非法操作是否會停止保護或報警提示。異常檢查時，必須充分考慮設(shè)備和人身安全！

本公司專業(yè)維修ABB機器人DSQC608 3HAC12934-電源單元維修，ABB機器人電源模DSQC336 3HNE04092-1，ABB機械手電源DSQC539 3HAC14265-1、工業(yè)ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1、ABB機械手電源模塊DSQC562 3HAC16014-1/07等型號。

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